UniGripper Co/Light to następna generacja lekkich chwytaków UniGripper przeznaczonych dla robotów o niskiej obciążalności, a w szczególności robotów współpracujących.
Unigripper Co/Light jest następną generacją lekkiego UniGrippera LightWeight przeznaczonego dla robotów o niskiej ładowności, a w szczególności dla robotów współpracujących z ludźmi.
UniGripper Co/Light nie posiada ostrych krawędzi, co pozwala na łagodną współpracę połączoną z imponującą siłą próżni oraz ultra niską wagą.
Ulepszenia Co/Light
Typowy - do podnoszenia wszystkiego, od małych do stosunkowo dużych przedmiotów
Mini - wyłącznie do podnoszenia małych przedmiotów
Maxi - do podnoszenia większych obiektów, takich jak duże skrzynki lub kilku mniejszych przedmiotów na dużej powierzchni.
Szybko-złącza głowicy robota są dostępne dla co-robotów Fanuc oraz Universal Robots. Linki do odpowiednich stron ze złączami podane są na dole tej strony.
UniGripper Co/Light Typowy to mocny chwytak o dużej powierzchni chwytania, a jednocześnie niskiej wadze.
Co/Light Mini to idealny wybór dla robotów o ładowności 3 kg lub do zastosowań przy obsłudze mniejszych obiektów.
Co/Light Maxi to chwytak o dużej powierzchni, na której rozkłada się próżnia. Jest idealny do obsługi dużych partii mniejszych przedmiotów lub do obsługi większych obiektów (np. pudełka) z dodatkowym zabezpieczeniem. Co/Light Maxi jest dostępny w dwóch skokach zaworów: 20/20 dla mniejszych obiektów i 30/30 dla większych obiektów.
UniGripper Control Box jest idealnym towarzyszem dla każdej instalacji Co/Light. Skrzynka kontrolna łączy w sobie zawór pneumatyczny do kontroli podciśnienia i przełącznik próżniowy do wskazywania przyczepności. Starannie zaprojektowana skrzynka jest łatwa do zintegrowania i do instalacji, a co więcej nie są potrzebne żadne dodatkowe elementy pneumatyczne.
| Dane techniczne | cc 15/15 | cc 30/30 |
|---|---|---|
| Długość (mm) | 265 | 265 |
| Szerokość (mm) | 150 | 150 |
| Wysokość wliczając standardowy adapter robota (mm) | 101 | 101 |
| Standardowa grubość pianki (mm) | 15 | 15 |
| Waga (kg) | 1.8 | 1.8 |
| Liczba zaworów | 128 | 32 |
| Teoretyczna siła podnoszenia (N), cały chwytak zakryty | ||
| @200mBar | 98 | 201 |
| @400mBar | 197 | 402 |
| @600mBar | 295 | 603 |
| @800mBar | 398 | 804 |
| Zużycie powietrza (Nl/min @ 6 bar) | 420 | 105 |
| Pliki 3D STEP |  |
|
| Zamówieniowe numery artykułów | cc 15/15 | cc 30/30 |
| Kompletny chwytak | 300 000 010 | 300 000 011 |
| Numery artykułów części zamiennych | cc 15/15 | cc 30/30 |
| Pianka/mata ssąca | 330 000 010 | 330 000 012 |
| Uszczelka | 330 000 011 | 330 000 013 |
| Płyta nośna zespołu pianki, w tym uszczelka | 320 000 010 | 320 000 011 |
| Dane techniczne | cc 15/15 |
|---|---|
| Długość (mm) | 150 |
| Szerokość (mm) | 112 |
| Wysokość wliczając standardowy adapter robota (mm) | 99 |
| Standardowa grubość pianki (mm) | 15 |
| Waga (kg) | 0.9 |
| Liczba zaworów | 54 |
| Teoretyczna siła podnoszenia (N), cały chwytak zakryty | |
| @200mBar | 41 |
| @400mBar | 83 |
| @600mBar | 124 |
| @800mBar | 168 |
| Zużycie powietrza (Nl/min @ 6 bar) | 210 |
| Pliki 3D STEP | |
| Zamówieniowe numery artykułów | cc 15/15 |
| Kompletny chwytak | 300 000 020 |
| Numery artykułów części zamiennych | cc 15/15 |
| Pianka/mata ssąca | 330 000 020 |
| Uszczelka | 330 000 021 |
| Płyta nośna zespołu pianki, w tym uszczelka | 320 000 020 |
| Dane techniczne | cc 15/15 | cc 30/30 |
|---|---|---|
| Długość (mm) | 370 | 370 |
| Szerokość (mm) | 270 | 270 |
| Wysokość wliczając standardowy adapter robota (mm) | 106 | 106 |
| Standardowa grubość pianki (mm) | 20 | 20 |
| Waga (kg) | 4.0 | 3.9 |
| Liczba zaworów | 204 | 88 |
| Teoretyczna siła podnoszenia (N), cały chwytak zakryty | ||
| @200mBar | 461 | 552 |
| @400mBar | 922 | 1105 |
| @600mBar | 1384 | 1658 |
| @800mBar | 1845 | 2211 |
| Zużycie powietrza (Nl/min @ 6 bar) | 630 | 315 |
| Pliki 3D STEP | |
|
| Zamówieniowe numery artykułów | cc 15/15 | cc 30/30 |
| Kompletny chwytak | 300 000 040 | 300 000 041 |
| Numery artykułów części zamiennych | cc 15/15 | cc 30/30 |
| Pianka/mata ssąca | 330 000 040 | 330 000 042 |
| Uszczelka | 330 000 041 | 330 000 043 |
| Płyta nośna zespołu pianki, w tym uszczelka | 320 000 040 | 320 000 041 |
| Dane techniczne | |
|---|---|
| Długość (mm) | 230 |
| Szerokość (mm) | 145 |
| Wysokość (mm) | 32 |
| Waga (kg) | 1.1 |
| Plik 3D STEP | |
| Funkcje | |
| Zawór pneumatyczny | 5/3 valve, closed mid position Recommended for air consumption up to 630Nl/min @ 6bar |
| Przełącznik próżniowy | Pressure range -1bar to +1 bar 2 outputs, PNP open collector, configurable set levels |
| Zamówioniowe numery artykułów | |
| Control Box | 330 000 030 |
Unigripper Co / Light to kompatybilne urządzenie peryferyjne dla robota FANUC CRX.
